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基于FLC-APF-RRT*的无人机路径规划方法及系统

Name: 基于FLC-APF-RRT*的无人机路径规划方法及系统
Brand: 岭南师范学院
SKU: 2024111306160
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411130616.0 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2024-08-16

公开号

CN119088051B

公开日

2025-06-24

申请人

岭南师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_46

IPC 分类号

G05D1_46 , G05D109_20 ,

技术画像

所属领域

无人机路径规划无人机路径规划智能控制算法避障算法

应用场景

无人机自主导航, 低空物流配送, 智能巡检, 应急救援, 农业植保

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摘要

本发明涉及基于FLC‑APF‑RRT*的无人机路径规划方法。具体步骤描述如下：预设一个目标偏向阈值Pbias，随机产生概率P，依据Pbias和P的大小关系，将随机树扩展分为探索和收敛两个阶段；设计模糊控制器PbiasFuzzy，根据环境因素动态输出目标偏向阈值；结合人工势场法与目标偏向阈值，提出一种改进的新节点生成方法。本发明充分考虑了模糊控制器无需精确建模的优点和无人机路径规划的环境因素，优化了无人机路径规划的运行速度、路径长度和节点数目，为搜索随机树的拓展方法提供了借鉴。图1为本申请所涉及的方法流程图。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119088051B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于外六角螺栓加工的表面磨削装置

当前第 / 件

无人机应急通信网络节点部署方法、系统、装置及存储介质

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