发明专利 已授权

一种基于GPS的最短路径规划方法

📄 申请号:CN201910329150.X 📄 发布日:2026/09/20

著录项目信息

申请日
2019-04-23
公开号
CN110057361B
公开日
2020-10-09
申请人
河南宙合网络科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

本发明提出了一种基于GPS的最短路径规划方法,用于解决现有路径规划方法计算量大、复杂度高或者问题规模较大时搜索时间较长的问题。本发明采用树图的思想对GPS网图中各点进行阶数定义,从起点开始,通过贪婪机制不断选择下一节点,直至终点,确定第一次评估的优解;此基础上进行迭代运算与二次评估,不断更新优解,直至迭代结束,得到最优解;通过贪婪机制快速收敛数据,以较低的复杂度进行二次评估寻找最优解。以一所大学的一个校区为例进行验证:本发明进行路径规划可快速得出可行的最短路径,且规划时间快,所得路径相对于其他路径最短,可运用于汽车导航、旅游导航、物流运输等领域,提高了任务执行效率,市场前景广阔。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
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