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基于切换动态事件触发策略的无人艇控制器设计方法

Name: 基于切换动态事件触发策略的无人艇控制器设计方法
Brand: 宁波大学
SKU: 2022115880028
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211588002.8 📄 发布日：2026/09/14

著录项目信息

申请日

2022-12-12

公开号

CN116185003B

公开日

2025-08-29

申请人

宁波大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D109_30 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统事件触发控制切换控制系统

应用场景

无人艇, 水面航行器, 海洋监测, 水域巡逻, 智能航运

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摘要

本发明公开了一种基于切换动态事件触发策略的无人艇控制器设计方法，通过设计切换动态事件触发策略，引入动态参数和切换策略，动态调整和切换事件触发策略，有效降低无人艇控制系统对网络带宽的占用，延长执行器寿命，同时，引入哈达玛积运算，针对各个执行器分别应用切换动态事件触发策略，避免集中式事件触发策略的缺点，进一步降低执行器的更新频率，最后，针对切换动态事件触发策略导致的执行器偏差，通过利用自适应控制技术和滑模算法对执行器偏差进行补偿；优点是本发明的设计方法得到的无人艇控制器在控制过程中能够大幅度降低执行器动作频率，从而大大减少通信资源浪费和提高执行器寿命，通信资源节约和执行器寿命延长均比较充分。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116185003B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种压皮机检修工具

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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