实用新型已授权

一种果园值保机器人自动避障装置

📄 申请号：CN202221466620.0 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-06-13

公开号

CN218158822U

公开日

2022-12-27

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动避障自动避障机器人导航传感器检测

应用场景

果园植保, 农业机器人, 智能农业, 植保作业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及自动避障装置技术领域，尤其涉及一种果园值保机器人自动避障装置。其技术方案包括：安装板、机器人本体和挡板，所述机器人本体的一侧焊接有安装板，所述安装板的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的上表面安装有连接板，所述连接板的一侧对称焊接有活动架，所述活动架的上表面均设有伺服电机，所述活动架的内部连接有套杆，所述套杆的一端滑动连接有活塞杆，所述弹簧的一端连接有压力传感器，且所述活塞杆的一端设有挡板。本实用新型通过压力传感器和挡板可控制机器人本体进行灵活避障，同时通过挡板可拦截树枝，且伺服电机可控制挡板旋转，将前方的树枝拨到两侧，避免树枝卷入机器人本体的下方造成故障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于球磨机的装料器

当前第 / 件

一种具有跨阶梯移动结构的智能轮椅

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖26个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)