实用新型已授权

一种基于视觉机械臂抓取设备

Name: 一种基于视觉机械臂抓取设备
Brand: 南通理工学院
SKU: 2024210449798
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421044979.8 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2024-05-14

公开号

CN222200603U

公开日

2024-12-20

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J18_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉机械抓取机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料, 机器人分拣

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摘要

本实用新型公开了一种基于视觉机械臂抓取设备，包括底座、机械臂本体以及视觉传感器，所述机械臂本体设置在底座上壁。本实用新型，抓取物品时，通过视觉传感器获取位置信息，由机械臂本体和电机联动，带动夹板靠近物品，由两组电动伸缩杆伸出轴伸出，带动两组夹板张开，再通过机械臂本体动作，使得两组夹板位移到物品外侧，由两组电动伸缩杆伸出轴缩回，带动两组夹板合并，从而使得多组夹持杆与物品外表面抵接，再通过电磁线圈通电后使得磁粉包生磁固化，使得夹持杆位置被固定，多组夹持杆之间形成与物品外形相适配的夹持型腔，再通过两组电动伸缩杆伸出轴进一步缩回，形成夹紧力，可夹持范围广，实用性高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222200603U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于3D打印的点阵结构冷凝器

当前第 / 件

一种磨浆装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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