实用新型已授权

一种军用镜片检测用的上下料机械手

Name: 一种军用镜片检测用的上下料机械手
Brand: 超音速人工智能科技股份有限公司
SKU: 2024200184729
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420018472.9 📄 发布日：2026/11/04

著录项目信息

申请日

2024-01-02

公开号

CN222311988U

公开日

2025-01-07

申请人

超音速人工智能科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动上下料

应用场景

军用光学镜片检测, 光学镜片上下料, 镜片搬运, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型实施例公开一种军用镜片检测用的上下料机械手，涉及镜片检测领域。该军用镜片检测用的上下料机械手，包括安装座和旋转机械臂，旋转机械臂的前端安装有升降取料机构，升降取料机构包括安装在旋转机械臂的端部的升降液压杆，电动吸盘安装在升降液压杆的底端，升降液压杆的底端外部安装有视觉检测机构，视觉检测机构包括视觉检测相机。该军用镜片检测用的上下料机械手，通过视觉检测相机对镜片位置进行检测，确保位置精准，在旋转横臂和旋转座转动时进行矫正，并且通过第三旋转气缸带动视觉检测相机进行转动，使得视觉检测相机能够完整检测到镜片和放料工位的位置，从而使得电动吸盘能够正对镜片，以此实现镜片精准抓取放置。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222311988U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种军用镜片侧边检测机构

当前第 / 件

一种用于无功补偿元器件快速定位安装装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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摘要

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这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

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