发明专利已授权

基于图像分析的智能天车控制方法

📄 申请号：CN202210483980.X 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2022-05-06

公开号

CN114581857A

公开日

2022-06-03

申请人

武汉兑鑫科技实业有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_52

IPC 分类号

G06V20_52 , G06V10_26 , G06V10_764 , G06K9_62 , G06T5_00 , G06T7_11 , G06T7_187 , B66C13_18 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别自动控制系统起重机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 智能仓储物流, 物料搬运, 冶金起重作业

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摘要

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像分析的智能天车控制方法。该方法包括：采集目标物图像并转换至lab颜色空间，获取多个颜色连通域；获取两个颜色连通域之间的契合度和色差均衡度；进而获取相邻的两个颜色连通域之间的模糊程度；获取高模糊组和低模糊组，对低模糊组对应的颜色连通域的坐标进行圆拟合得到清晰范围；调整相机光圈使目标物的最小外接圆与清晰范围一致，得到清晰图像；获取清晰图像中目标物的角点和吊钩位置，判断晃动程度，进而控制天车的速度。本发明实施例能够自适应调节光圈以得到清晰图像，进而判断天车的运行状态，控制天车的运行速度，减少了背景的干扰，能够得到更加准确的判断结果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种猪饲料高效加工方法

当前第 / 件

一种软轴压合结构

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