发明专利已授权

一种蠕动式管道移动机器人

📄 申请号：CN202210848229.5 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2022-07-19

公开号

CN115264237B

公开日

2024-08-16

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_34

IPC 分类号

F16L55_34 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人蠕动驱动机构移动机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 油气管道巡检, 市政管道检修, 工业管道清理

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摘要

本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种圆弧形内表面加工刀具

当前第 / 件

一种用于船舰的智能灭火机器人

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