发明专利已授权

一种用于船舰的智能灭火机器人

📄 申请号：CN202411749236.5 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2024-12-02

公开号

CN119345636B

公开日

2025-09-23

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A62C3_10

IPC 分类号

A62C3_10 , A62C27_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人智能控制消防装备

应用场景

船舶消防, 舰艇安全管理, 机舱灭火, 海上平台消防, 港口应急

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摘要

本发明涉及灭火机器人领域，公开了一种用于船舰的智能灭火机器人，包括球形结构的机器人外壳、开设在机器人外壳上多个镂空槽；机器人外壳外表面固定有多个安装台，安装台上通过螺栓安装有用于驱动机器人行走的磁靴组件；机器人外壳内部配备控制组件，该组件能够降低火灾时产生的高温对零部件的损害；该机器人外壳呈球形结构，配合磁靴组件控制机器人移动，驱动方式使得机器人能够在复杂地形上移动，并且越障能力较强，同时机器人能够消除船舰颠簸的影响，保持机器人稳定，确保灭火作业的顺利进行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种蠕动式管道移动机器人

当前第 / 件

一种自动进行收获并种植莲藕的机器

同领域国内专利 · IPC: (A62C3_10)

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