实用新型已授权

装订机械手

📄 申请号：CN202121842312.9 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2021-08-09

公开号

CN216967812U

公开日

2022-07-15

申请人

葳耀科技(重庆)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J15_08 , B25J15_00 , B25J19_04 , B21G3_32 ,

技术画像

所属领域

工业机械手工业机械手自动装订夹持机构

应用场景

书刊装订, 印刷包装, 工业自动化, 自动化生产线

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摘要

实用新型涉及装订机械手，包括沿左右水平设置的直线模组，直线模组设有钉子抓取机械手和成品抓取机械手，钉子抓取机械手用于抓取未成型的钉子，成品抓取机械手抓取成型后的钉子；所述钉子抓取机械手包括垂直伸缩臂A、钉子吸附板，钉子吸附板设置于垂直伸缩臂A的下端，钉子吸附板上设置有多个电磁铁吸附头；所述电磁铁吸附头包括不导磁柱壳、导磁内芯，导磁内芯同轴心设置在不导磁柱壳内；导磁内芯的端头通过锥面体嵌于不导磁柱壳内，形成向内凹陷的结构；所述导磁内芯的端面与钉子的钉帽大小一致，吸附时钉帽沿锥面体滑至导磁内芯处。本实用新型达到的有益效果是：吸附时能自动正位、放置精度高、夹取时位置精准、夹取精度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种制袋印刷不良品自动剔除结构

当前第 / 件

振动盘分料结构

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