具有二级压缩行程的吸盘式机械手，包括连接座（1），气管接头（2），内直线轴承（3），连接螺栓（4），档板（5），导向卡筒（6），导向柱（7），外直线轴承（8），紧固螺栓（9），压盘导向筒（10），压盘连接座（11），压盘（12），吸盘金具（13），吸盘（14），吸盘导向筒（15），通气杆（16），外弹簧（17），内弹簧（18）和卡环（19）。本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠，具有二级压缩行程，可以完成对工件的吸附抓取和压实动作。
📄 2018101852755
📂 B25J15_06
👤 河北科技大学
📅 2018-03-07
本发明涉及塑料蜂窝封边成型设备技术领域，且公开了一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺，包括底座板，所述底座板下表面的四周均活动连接有移动装置，所述底座板上表面的左侧固定连接有塑料蜂窝板侧面封边成型机，所述底座板上表面的右侧固定连接有塑料蜂窝板正面弧形封边成型机，所述塑料蜂窝板侧面封边成型机下表面的右侧活动连接有无动力封边机械手臂；本发明通过在第一成型机框架内部及下方设有剪裁熔融装置与无动力封边机械手臂的结构，实现了塑料蜂窝封边成型工艺熔融与封边一体化的功能，解决了传统的塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺采用机械设备分步骤工序处理，先把塑料蜂窝进行剪裁。
📄 2023115727554
📂 B29C67_20
👤 南通通智精密机械科技有限公司
📅 2023-11-23
已申报项目
本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种汽车配件生产加工用装夹机械手，包括安装座，所述安装座上安装有机械手臂，所述安装座安装在固定块上；所述安装座上的固定槽内安装有夹紧板，所述固定块位于夹紧板之间，所述夹紧板通过锁紧螺杆安装在固定槽的侧壁上；所述安装座上安装有辊轮和压杆，所述压杆的下端与辊轮接触，所述压杆的上端通过连接杆安装到卡板框上；所述夹紧板上开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有活动块，所述固定块侧面上的定位块卡入到活动块之间的空隙中；本发明结构简单，通过安装座与固定块对机械手进行相对固定，保证机械手安装固定的安全性，使机械手便于调整安装位置，以及方便机械手在维护保养时进行拆卸。
📄 2025105806883
📂 B25J9_00
👤 吉林省禹程精密机械制造有限公司
📅 2025-05-07
本实用新型公开了一种辅助夹持机械手，包括底座，该辅助夹持机械手，使用者可以通过第五螺栓对该装置进行安装，然后启动第一气缸，使第一气缸带动固定架进行移动，随后使固定架带动滑块在滑轨的内部进行滑动，从而能够有效便于对该装置进行移动调节。该辅助夹持机械手，使用者可以启动第二气缸，使第二气缸带动推杆在安装架的内部进行滑动，随后使推杆带动连接块进行移动，使连接块通过连杆带动夹持杆在限位轴的表面进行转动，之后拉动夹块，使夹块带动第一螺栓在通槽的内部进行滑动，同时使第一螺栓对夹块进行限位，然后使夹持杆通过夹块对工件进行夹持，从而能够有效便于对工件进行快速辅助夹持。
📄 2024217911881
📂 B25J5_02
👤 曹杰
📅 2024-07-26
本发明公开了一种带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂，该带三坐标微调的升降吸盘机械手的曲线运转吸盘手臂包括转台汽缸、转台法兰、连接块、板式连接臂和定制真空大吸盘，所述定制真空大吸盘的本体固定于板式连接臂，板式连接臂安装于连接块侧面，连接块上端面连接着转台法兰，转台法兰安装于转台汽缸的旋转台。通过上述方式，本发明能够做简单的曲线运动，快速吸附薄板类的电子元件，而且能进行一定范围内的位置精密度调整。
📄 201410408989X
📂 B25J9_02
👤 山东维点技术有限公司
📅 2014-08-20
本实用新型公开了一种贴胶装置的机械手，涉及贴胶装置技术领域；改善人工进行涂胶，操作较为麻烦的问题，而本实用新型包括工作台和设置在工作台上方的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的外表面固定连接有环形滑槽板，所述环形滑槽板的内表面通过滑块滑动连接有联动环，所述安装板的顶部固定连接有电动机，所述电动机输出轴的一端固定连接有转动齿轮，所述联动环的顶部固定连接有与转动齿轮相适配的齿牙环，所述联动环的底部设置有涂胶毛刷；本实用新型通过电动机的设置，使涂胶毛刷可以转动，涂胶毛刷转动对电池的外表面进行涂胶，操作简单方便，从而节省一定量的劳动力。
📄 202221963818X
📂 B05C1_02
👤 扬州灿鸿光电科技有限公司
📅 2022-07-27
带上工件机械手的灯具生产设备及工艺：双弧夹指式机械手运动至进料输送带上的直线流动工位上方准备握持所述工位上的工件；此时，直线流动工位上、由橡胶底座夹持其底部的工件被一个凸轮辅助顶升机构顶起一段距离，脱离其底部橡胶底座的约束并使工件上部的灯头进入双弧夹指式机械手的中空处并且灯头顶端高出双弧夹指式机械手上平面；然后双弧夹指式机械手夹起工件先沿竖直方向上升，再沿水平方向前行至所述主旋转平台上的工位处；然后双弧夹指式机械手上升令灯头上部上升并部分穿过上压板的孔位；此时，所述工位夹具的可升降工件底座抬起使所述工件固定在固定灯具工位上；然后双弧夹指式机械手卸下工件、下降并按原路返回。
📄 2017109254276
📂 B23P19_06
👤 吴宗禹
📅 2017-10-04
本实用新型公开了一种机械加工用高效散热的智能机械手，包括机械手，所述机械手的底部转动安装有机械底座，所述机械底座内腔的顶部固定安装有驱动设备，所述驱动设备的输出端与机械手的底部固定安装，所述机械底座内腔的下方固定安装有散热翅片，所述机械底座左侧的前后两端均固定安装有固定座，所述固定座内腔的前后两侧均固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内端固定安装有夹持板，两个夹持板之间卡接安装有卡接块。本实用新型通过在机械底座的外部增加散热板可供机械底座内部的热气排出，而且机械底座内部的散热翅片能将内部热量向外排散，并配合散热板共同使用达到散热的效果，保证机械手底部驱动设备的正常使用。
📄 2023234544963
📂 B25J18_00
👤 合肥聂升在机械科技有限公司
📅 2023-12-19
本发明公开了一种无摩擦气动式玻璃面板载具机械手，包括连接板、右边板、左边板、右旋转架、左旋转架、旋转驱动件及气浮载具；气浮载具轴接在右旋转架和左旋转架之间，气浮载具包括气腔、吹气孔、挡料销、正压阀件和负压阀件，吹气孔与气腔连通，吹气孔倾斜设置，正压阀件、负压阀件分别设于气浮载具的一侧的左右两端，挡料销设于正压阀件与负压阀件之间；右旋转架与左旋转架偏心设置，右骨架和气浮载具的第一轴接点与左骨架和气浮载具的第二轴接点偏心设置，右骨架的中心与左骨架的中心之间的偏心距离和第一轴接点与第二轴接点之间的偏心距离相等；本发明使得玻璃面板实现无摩擦转移，避免玻璃面板的外观面划伤，提升产品良率。
📄 2020110887318
📂 B65G49_06
👤 南京多脉智能设备有限公司
📅 2020-10-13
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