发明专利已授权

一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法

📄 申请号：CN202511647618.1 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2025-11-11

公开号

CN121089769B

公开日

2026-02-27

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34 , G06N3_006 , G06N7_01 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划交通网络分析智能导航

应用场景

车辆导航, 智慧交通, 路径规划, 交通调度, 出行服务

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摘要

本发明公开了一种针对交通不确定性拓扑网络的导航方法，智能交通路径规划技术领域，包括：定义不确定性参数，将待导航交通网络建模为不确定性拓扑网络，并转换为变分马尔可夫过程；基于变分马尔可夫过程过程，构建强化学习网络，包括基于变分策略梯度模块的策略网络和基于掩码时序差分模块的价值网络；采用离策略更新策略网络和价值网络，并结合策略‑价值网络交互，对强化学习网络进行迭代训练至收敛，输出最优路由策略；将最优路由策略部署至智能体上，并根据实时观测值输出对应的导航路径。本发明解决交通网络中同时存在“拓扑不确定性”和“旅行时间随机性”时，智能体的可靠导航问题，实现了最大化智能体的随机准时到达概率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种手术用钻孔装置

当前第 / 件

电动旋转盘

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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