发明专利已授权

一种工程机器人

📄 申请号：CN202210879663.X 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-25

公开号

CN115042218A

公开日

2022-09-13

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人工程机械自动控制系统

应用场景

建筑施工, 工业自动化, 智能制造

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种工程机器人，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种方便货物搬运的方法

当前第 / 件

一种抓取堆垛装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种工程机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

装载机铲斗振动结构（工程机械装载机铲斗物料搬运）

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊

一种工程机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

装载机铲斗振动结构（工程机械 装载机 铲斗 物料搬运）

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊

装载机铲斗振动结构（工程机械装载机铲斗物料搬运）