发明专利已授权

一种方便货物搬运的方法

📄 申请号：CN202210865669.1 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2022-07-22

公开号

CN115947265B

公开日

2026-04-14

申请人

广州城市理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , B66F9_075 , B66F9_14 , B66F9_18 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

货物搬运技术货物搬运技术物流自动化装卸搬运

应用场景

仓储物流, 工业搬运, 码头港口, 配送中心, 工厂车间

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摘要

本发明提供一种方便货物搬运的方法，具体步骤包括：（1）移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；当需要对工作区间内的货物数量进行限制时，进入步骤（1.1），否则进入步骤（2）；（1.1）通过伸缩限位机构的伸缩挡板阻挡工作区间外的货物；（2）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（2.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（3）当货物需要翻转时，进入步骤（3.1），若不需要翻转则进入步骤（4）；（3.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；当对较小的货物进行翻转时：（3.11）夹取旋转电机驱动旋转夹手旋转，将货物翻转；（4）移动机构将货物搬运到指定位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种运送方法

当前第 / 件

一种工程机器人

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