发明专利已授权

一种网片提拉夹爪

📄 申请号：CN201911145101.7 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2019-11-21

公开号

CN110802623B

公开日

2023-03-31

申请人

徐州欧百瑞智能设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J1_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化抓取机构末端执行器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 网片生产, 流水线作业

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摘要

本发明一种网片提拉夹爪公开了一种通过支撑臂、驱动臂和牵引杆收紧时穿过网片中部网眼，然后张开形成稳固的三角形状支撑结构，对网片进行钩取提拉的提拉夹爪。结构简单，适合网片的牵拉移动。其特征在于限位挡板固定置于主体板上，所述限位挡板为拱形板，固定转轴置于主体板上，所述固定转轴位于限位挡板内，扭转弹簧套置于固定转轴上，所述扭转弹簧的两端分别贴合限位挡板的两端延伸出限位挡板，然后弯曲交叉，支撑臂的一端和扭转弹簧的一端相连接，所述支撑臂的另一端延伸一段距离后向上弯曲形成支撑环，驱动臂的一端和扭转弹簧的另一端相连接，所述驱动臂的另一端延伸一段距离后远离支撑臂弯曲形成防脱环。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种加工车间钢球捡拾器

当前第 / 件

一种灶台隔热架

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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