发明专利已授权

智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法

📄 申请号：CN201910151296.X 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2019-02-28

公开号

CN109720563A

公开日

2019-05-07

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C27_22

IPC 分类号

B64C27_22 , B64C39_02 , B64D27_24 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术飞行控制系统智能控制

应用场景

航空测绘, 应急救援, 物流配送, 农业植保, 军事侦察

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摘要

一种智能四旋翼滑翔无人机及其飞行控制方法，采用固定翼舱式机身作为货仓，克服了一般旋翼动力无人机载重上限小的问题，运输效率提高；采用封闭式仓储，电源、装置设备以及所运输的货物均在封闭空间放置，增强了对各种地形和气候因素的适应能力，同时增大了对货物运输的保护力度，使用更加安全可靠；动力结构采用对称分布的4个旋翼，可以垂直起飞、垂直降落，克服了一般固定翼式机型起降对场地要求严格的问题，使用更加自由方便；配备了光伏太阳能电池板，能够在飞行的同时继续为电池充入电能，增加了飞行距离，运输效率提高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种饲料混合机的喷油装置

当前第 / 件

一种软材料硬度测量装置

同领域国内专利 · IPC: (B64C27_22)

B64C27_00 B64C27_02 B64C27_06 B64C27_08 B64C27_10 B64C27_12 B64C27_14 B64C27_20 B64C27_22 B64C27_26 B64C27_28 B64C27_32 B64C27_37 B64C27_473 B64C27_50 B64C27_52 B64C27_59 覆盖17个领域

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