发明专利已授权

一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人

📄 申请号：CN202310733248.8 📄 发布日：2026/08/21

著录项目信息

申请日

2023-06-20

公开号

CN116857480B

公开日

2025-10-28

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_28

IPC 分类号

F16L55_28 , F16L55_40 , F16L55_32 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人管道检测磁性驱动技术

应用场景

管道检测, 管道清理, 市政管网维护, 油气管道检修, 工业管道巡检

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摘要

本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力，形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态，清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动，响应速度快，爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快，检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点，适用于检测建筑内外的小型管道。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于电子产品缠绕胶带的装置和方法

当前第 / 件

一种用于图像数据识别模型构建的方法及系统

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