发明专利已授权

一种多AGV调度的优化方法

📄 申请号：CN202310472307.0 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2023-04-27

公开号

CN116679694B

公开日

2026-02-17

申请人

浙江大学台州研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_65 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统路径规划调度优化

应用场景

智能仓储, 物流运输, 工厂自动化, 港口码头, 电商分拣

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摘要

本发明公开了一种多AGV调度的优化方法，用于解决多台AGV执行配送任务存在路径冲突、路径规划容易陷入局部最优、路径优化不够理想等问题，它包括为每台AGV配置路径起点和路径终点，根据每台AGV的路径起点和路径终点规划得到每台AGV的初始路径，其中初始路径包括若干初始路径节点；通过遗传方法对初始路径进行优化得到最优路径，其中，最优路径包括若干最优路径节点；通过时间窗方法计算得到最优路径的时间窗，判断不同AGV的最优路径之间是否存在冲突，若是则采用设置等待时间或更换最优路径的方式规避冲突。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向网络安全的多层攻击图生成方法

当前第 / 件

一种薄壁不锈钢波纹管的压波成型设备

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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