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实用新型
已授权
一种用于谐波减速器加工的倒角装置
📄 申请号:CN202121346986.X
📄 发布日:2026/08/13
著录项目信息
申请日
2021-06-17
公开号
CN215787201U
公开日
2022-02-11
申请人
国人机器人(天津)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B23D79_00
IPC 分类号
B23D79_00
,
B23Q3_06
,
技术画像
所属领域
机械加工设备
机械加工设备
倒角加工
精密加工技术
应用场景
谐波减速器加工, 工业自动化, 智能制造, 精密机械加工, 机器人零部件制造
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摘要
本实用新型是一种用于谐波减速器加工的倒角装置,包括底座,底座上安有一对立柱,两个立柱之间的下部设有安装座,安装座安装在底座上,两个立柱之间连有可上下移动的升降板,升降板位于安装座的上方,在升降板的下部设有导向槽,位于导向槽两侧的升降板上安有一对安装板,两个安装板之间安有连接杆,连接杆上滑动套有移动座,移动座的顶端安有上连接板,上连接板的顶端滑动在导向槽内。本实用新型通过设置上下移动的升降板,带有辅助滚球的下连接板,滑动在连接杆上的移动座,配合弹簧组件一和弹簧组件二,在对椭圆部件进行倒角时适用于不同规格的椭圆部件,在加工不同规格的椭圆部件时无需更换相应的倒角装置,使用便捷。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种多尺寸谐波减速器承载力测试装置
当前第 / 件
一种机器人柔性触摸手爪
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覆盖
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委托待转让
📌 交易状态:
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已报项目
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