发明专利已授权

顾及纹理和结构特征的平面先验优化密集匹配系统及方法

📄 申请号：CN202410821943.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2024-06-25

公开号

CN118379520A

公开日

2024-07-23

申请人

济宁学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_74

IPC 分类号

G06V10_74 , G06V10_36 , G06V10_44 , G06V10_54 , G06V10_80 , G06V10_26 , G06V10_28 , G06T17_10 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉立体匹配图像处理

应用场景

三维重建, 遥感测绘, 自动驾驶, 机器人视觉, 虚拟现实

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摘要

本发明公开一种顾及纹理和结构特征的平面先验优化密集匹配系统及方法，属于影像密集匹配技术领域，本发明包括以下步骤：场景纹理特征提取；场景结构特征提取；顾及纹理特征和结构特征的平面先验优化的多视密集匹配；多特征约束的深度信息分块融合，生成最终的密集点云。本发明不仅改善了弱纹理区域的密集点云质量，还能利用场景分割实现大场景的稠密重建，能够降低计算机资源和加快稠密重建速度。采用基于场景纹理特征和结构特征的平面先验辅助优化弱纹理区域的深度信息，实现弱纹理区域的深度信息的准确计算，提高密集点云的融合质量，从而得到更为精确可靠的密集点云。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑施工用自装卸料式双层安全防护栏及其使用方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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