发明专利 已授权

顾及纹理和结构特征的平面先验优化密集匹配系统及方法

📄 申请号:CN202410821943.4 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2024-06-25
公开号
CN118379520A
公开日
2024-07-23
申请人
济宁学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

三维重建, 遥感测绘, 自动驾驶, 机器人视觉, 虚拟现实

摘要

本发明公开一种顾及纹理和结构特征的平面先验优化密集匹配系统及方法,属于影像密集匹配技术领域,本发明包括以下步骤:场景纹理特征提取;场景结构特征提取;顾及纹理特征和结构特征的平面先验优化的多视密集匹配;多特征约束的深度信息分块融合,生成最终的密集点云。本发明不仅改善了弱纹理区域的密集点云质量,还能利用场景分割实现大场景的稠密重建,能够降低计算机资源和加快稠密重建速度。采用基于场景纹理特征和结构特征的平面先验辅助优化弱纹理区域的深度信息,实现弱纹理区域的深度信息的准确计算,提高密集点云的融合质量,从而得到更为精确可靠的密集点云。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN118379520A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:56 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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