发明专利已授权

一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法

📄 申请号：CN202210553682.3 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-05-19

公开号

CN114861319A

公开日

2022-08-05

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_15

IPC 分类号

G06F30_15 , G06F30_27 , G06N3_04 , G06N3_08 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

神经网络船舶运动控制数据驱动建模神经网络

应用场景

船舶运动预测；船舶操纵控制；智能航海系统

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摘要

本发明公开了一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法，包括：通过船舶航行试验，获取船舶低频运动船位、航向及推进器运行信息；构建船舶运动递归神经网络模型体系结构，基于获取的船舶低频运动信息和推进系统运行信息，构建递归神经网络训练数据集及测试数据集；基于训练数据集，采用不同激活函数和优化算法构建递归神经网络船舶运动模型并进行迭代训练；基于测试数据集，对建立的船舶运动神经网络模型进行测试及优化，确定最终的船舶运动递归神经网络模型。本发明基于数据驱动原理，仅基于船舶测量船位和航向，及当前的船舶推进系统信息，建立基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型，实现对未来船位和航向的直接预测，而无需对系统参数进行辨识，可实现智能船舶的数据驱动控制，从而构建船舶智能控制系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250715

✅ 授权

20221122

?? 实质审查的生效：

20220805

📄 公开

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