发明专利已授权

一种基于地形识别的路径规划方法及系统

📄 申请号：CN202511105734.0 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2025-08-08

公开号

CN120593779A

公开日

2025-09-05

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

路径规划路径规划地形识别自主导航

应用场景

自动驾驶, 移动机器人导航, 无人机路径规划, 智能交通, 野外勘探

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摘要

本发明申请提供了一种基于地形识别的路径规划方法及系统，通过构建有向图得到初始行驶路径，通过地形分布信息和影像数据进行分析，确定多种地形类型的分布，进而对初始行驶路径进行分段，并计算得到每个路径分段的通行时间，相比较现有技术方案，本申请基于地形类型确定通行时间用于路径分段的筛选，将多条基于有向图的初始行驶路径缩小到较小的范围内，有效提高了路径规划的精确性；此外，考虑目标区域的等高线信息，分析得到坡度信息，结合等高线的连续性分析异常分段，在剔除掉异常分段的情况下筛选出通行时间小于预设时间阈值的行驶路径，进而重新规划目标路径，可以进一步考虑到坡度、等高线异常等因素，进一步提高路径规划的精确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

圆柱滚子轴承及其保持架

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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