发明专利已授权

一种基于神经认知启发的双系统博弈视觉语言导航方法及装置

📄 申请号：CN202610628890.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2026-05-09

公开号

CN122170896B

公开日

2026-07-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06N3_0499 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

导航方法多模态机器学习计算机视觉自然语言处理导航方法

应用场景

智能机器人, 自动驾驶, 室内导航, 无人机导航, 辅助出行

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摘要

本申请公开了一种基于神经认知启发的双系统博弈视觉语言导航方法及装置，包括：获取视觉特征信息以及语言特征信息，提取视觉特征嵌入与文本特征嵌入后进行模态对齐和特征融合得到当前状态；将上一时刻的状态、动作和全局隐状态输入基于门控循环单元的世界模型，生成当前全局隐状态；基于当前状态与当前全局隐状态，基于多脑区协同机制，利用前额叶皮层和感觉运动皮层生成目标导向系统和习惯系统的初始激活倾向，利用前扣带回、丘脑和前运动皮层计算目标导向系统和习惯系统的动态兴趣函数，根据目标导向系统、习惯系统的初始激活倾向和动态兴趣函数进行仲裁选定执行系统，利用执行系统生成当前执行动作，并反馈调节。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种考虑管网模型的电热综合能源系统模型预测控制方法

当前第 / 件

一种基于优化相关向量机的互联网入侵检测方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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