发明专利已授权

一种多四向穿梭车的路径规划方法及装置

📄 申请号：CN202411931141.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-26

公开号

CN119737953B

公开日

2025-12-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法多机器人调度仓储物流自动化

应用场景

仓储物流, 智能工厂, 自动化立体仓库, 物料搬运, 智能调度

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摘要

本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种多四向穿梭车的路径规划方法及装置，该方法包括基于立库信息构建初始栅格地图；基于订单信息以及立库信息确定出初始栅格地图中的重要节点，并根据重要节点的坐标设置单向节点，得到目标栅格地图；获取与初始栅格地图对应的初始路径规划算法，并基于目标栅格地图对初始路径规划算法进行调整，得到目标路径规划算法；通过目标路径规划算法得到与订单信息对应的目标路径。本申请通过在根据立库信息构建的栅格地图中设置单向节点，以改进路径规划算法，进而减少多个四向穿梭车的多个目标路径之间的冲突，缩短四向穿梭车的通行时间，从而提高立库系统的运行效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种零添加剂低GI的营养重组米及其制备方法

当前第 / 件

一种酸酐的催化合成方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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