发明专利已授权

一种蠕动式管道疏堵清洗机器人

📄 申请号：CN201810459335.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-05-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_34

IPC 分类号

F16L55_34 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人蠕动行走机构管道清洁技术

应用场景

市政排水管道疏通, 工业管道清洗, 管道清淤, 管道维护, 管道检测

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摘要

本发明公开一种蠕动式管道疏堵清洗机器人，该机器人沿轴向依次固定连接的左行走支撑装置、清洗装置、辅助支撑装置、柔性丝杠总成、右行走支撑装置和疏堵装置，左行走支撑装置和右行走支撑装置用于支撑并带动所述的机器人沿管道行走，清洗装置用于在行走过程中对管道进行清洗，疏堵装置用于疏通管道，辅助支撑装置用于对整个机器人提供辅助支撑。本发明的机器人采用蠕动式前进，避免了驱动装置前进过程中遇到管道异物或管道变形等情况时卡死、无法通过的情形，并且可沿长距离弯曲、变形管道前行，适用范围广泛；且能对变径管道实现自适应，遇到异物阻挡或管道变形，轮子能进行伸缩自适应，对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于动态时序图的模型性能推理方法与装置

当前第 / 件

一种用于乙炔氢氯化反应的双金属配合物催化剂及其制备和应用

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