发明专利已授权

一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置

📄 申请号：CN201910740809.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-08-12

公开号

CN110398497B

公开日

2024-03-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

风力发电图像采集机器视觉风电叶片检测电机风力发电

应用场景

风电叶片巡检, 风力发电运维, 新能源设备检测, 叶片表面缺陷检测, 工业图像检测

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摘要

一种吸附式风力发电机叶片图像采集装置，包括爬壁小车；爬壁小车包括动力机架、连接机架、自适应装置、检测装置、吸附装置、驱动装置以及电池；前、后动力机架分别连接前、后连接机架，后连接机架和前连接机架之间以自适应装置相连；前动力机架和后动力机架均安装一个吸附装置、驱动装置；吸附装置向爬壁小车的上方排风，在爬壁小车的下方产生吸附力；前连接机架和后连接机架分别安装在前后动力机架上。本发明检测效率快，检测精度高，安全可靠，可以很好的解决检测风力发电机叶片的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种桁架机械手的动态规划速度控制方法

当前第 / 件

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