发明专利已授权

基于视觉的机器人抓取训练数据采集方法

📄 申请号：CN202210409528.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-04-19

公开号

CN114782774B

公开日

2025-05-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_774

IPC 分类号

G06V10_774 , G06V10_46 , G06V20_10 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉机器人控制人工智能算法

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 自动化分拣, 机器人装配

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摘要

基于视觉的机器人抓取训练数据采集方法，包括如下步骤：步骤一：收集操作员在完整抓取过程随时间变化的第一人称视角与第三人称视角图像序列。步骤二：从收集的第一人称视角图像序列中估计抓取运动轨迹。步骤三：从收集的第三人陈视角图像序列中估计手部关节姿态信息。步骤四：将随时间变化的双视角图像组与对应的抓取运动轨迹和手部关节姿态信息合并为机器人抓取训练数据。本发明提出的机器人抓取训练数据采集方法仅依靠视觉信息，收集成本低，且采集的机器人抓取训练数据完整，泛化能力强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含有磺酸基的硫叶立德的合成方法及其应用

当前第 / 件

一种氧化石墨烯/MOF复合膜及其制备方法与应用

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_774)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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