本发明公开了任务自适应金属表面缺陷小样本语义分割方法及系统设备，涉及金属表面缺陷检测技术、深度学习网络技术领域，本方案利用长短期记忆递归神经网络LSTM的思想，设计了不同的门控机制和结合可训练记忆种子来实现金属表面缺陷小样本语义分割的任务自适应，使得本方案有利于应用在流水线检测作业的高效运行。除此之外，本方案充分利用门控机制学习支撑‑查询对的上下文知识，指导模型产生高精度分割掩码，而在此基础上，本方案进一步提出了利用注意力蒸馏模块来促进和加速模型迭代过程，使得技术方案更加适用于高速金属表面缺陷检测的流水线作业，实现高精度的预测结果。
📄 2025108706374
📂 G06V10_26
👤 龙岩学院
📅 2025-06-26
本发明公开了基于多频特征提取的小样本金属表面缺陷分割方法、系统，接收支撑集图像与查询集图像后，通过固定卷积核组执行多尺度频带分解与递归分解，构建支撑集与查询集的多频带特征集合；基于支撑集多频带特征集合生成频带原型表征并计算动态重要性权重向量，对查询集多频带特征集合进行加权融合，生成任务感知优化查询集特征；通过可学习变换核提取支撑集与查询集的本质低频特征并计算频带对齐蒸馏损失；将任务感知优化查询集特征输入分割解码器生成预测图并计算分割损失；通过最小化总损失联合优化参数可学习的变换核及分割解码器的参数。本发明实现了任务感知的频带动态聚焦与知识迁移，提升了小样本下金属缺陷分割的精度与鲁棒性。
📄 2026104105096
📂 G06T7_00
👤 龙岩学院
📅 2026-03-31
基于视觉的机器人抓取训练数据采集方法，包括如下步骤：步骤一：收集操作员在完整抓取过程随时间变化的第一人称视角与第三人称视角图像序列。步骤二：从收集的第一人称视角图像序列中估计抓取运动轨迹。步骤三：从收集的第三人陈视角图像序列中估计手部关节姿态信息。步骤四：将随时间变化的双视角图像组与对应的抓取运动轨迹和手部关节姿态信息合并为机器人抓取训练数据。本发明提出的机器人抓取训练数据采集方法仅依靠视觉信息，收集成本低，且采集的机器人抓取训练数据完整，泛化能力强。
📄 2022104095289
📂 G06V10_774
👤 浙江工业大学
📅 2022-04-19
本申请公开了一种位姿信息确定方法及装置，属于机器视觉领域。所述方法包括：先根据当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU测量信息，以及IMU的相邻两个测量时刻之间的时长，确定当前时刻与上一关键帧时刻之间的IMU预积分测量信息。然后根据至少两个第一图像、存储的每个三维图像拍摄部件包括的第一摄像头的内参、该IMU预积分测量信息、当前时刻与上一关键帧时刻之间的时长、存储的上一关键帧时刻该可移动设备的系统状态等，即可确定当前时刻可移动设备的位姿信息。本申请通过将至少两个三维图像拍摄部件与IMU进行联合，共同对可移动设备的位姿信息进行确定，提高了确定位姿信息的准确性。
📄 2018116391925
📂 G06T7_80
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2018-12-29
本发明公开了一种基于视觉路标的室内移动机器人定位方法，先对拍摄到的视觉路标图像做二值化，腐蚀膨胀，图像增强处理，然后进行中值滤波处理；通过canny边缘检测算法，将路标轮廓提取出来进行路标与背景的分割；通过Hough变换算法和透视变换算法，对提取出来的路标进行旋转和倾斜矫正；通过基于最小二乘法的椭圆拟合算法，检测出路标内部3个圆环的外轮廓线，利用检测到的圆环外轮廓线将3个圆环分别分割出来；通过随机Hough变换算法分别检测每个圆环中的圆弧，然后利用圆弧的半径和弦长信息计算圆弧对应的圆心角；利用所获得的路标位置信息和摄像头自身的参数信息，计算得到室内机器人自身的位置。本发明具有成本低、扩展性强的优点。
📄 2017108876703
📂 G06K9_00
👤 南通大学技术转移中心有限公司
📅 2017-09-27
本申请涉及人工智能，公开了一种基于计算机视觉的手眼标定方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：控制机器人的机械臂在四个自由度的约束条件下在预设范围移动并通过设置在所述机械臂末端的相机采集标定图像，其中，所述机械臂在所述预设范围的移动过程中所述相机对应的相机坐标系Z轴始终穿过预设目标点位置；基于所述标定图像，确定所述预设目标点的坐标，并确定所述相机坐标系下所述预设目标点与所述相机的第一相对变换以及世界坐标系下的预设标定点与所述机械臂末端的第二相对变换；根据所述第一相对变换、所述预设目标点的坐标、所述第二相对变换以及所述预设标定点的坐标，确定所述机械臂末端与所述相机的刚性变换。
📄 2020110306080
📂 A61B34_30
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2020-09-27
已申报项目
本实用新型公开了一种交通运输安全限高装置，本实用新型通过高度调节单元的设置，利用电机驱动收卷辊转动，实现钢丝绳的收放，从而灵活调整限高横杆的高度。这种设计不仅可以根据实际需要调整高度，还大大减少了建设成本和维护难度；通过抗风立柱和抗风支脚的设置，增加了装置的抗风稳定性。特别是抗风支脚采用“Z”字形结构，并通过地锚座和锥形地锚深入地下，进一步增强了装置的抗风能力。同时，螺旋叶片的设置可以增加锥形地锚在土壤中的摩擦力，提高抗拔能力；通过太阳能电池板、太阳能充电控制器和蓄电池的设置，太阳能电池板可以将光能转化为电能，供电机等用电设备使用，实现了装置的绿色节能供电。
📄 2024227583351
📂 E01F13_00
👤 南京一民工程机械有限公司
📅 2024-11-13
本发明涉及一种基于计算机视觉的防水布质检方法，通过获取防水布图像中的每个水珠边缘，根据每个水珠边缘的最小外接矩形得到每个水珠的基元大小系数和基元形状系数，通过网格划分得到水珠的基元，根据八邻域基元的水珠边缘像素点的链码对应的算术编码得到每个基元的算术编码值并计算出基元的LBP值，遍历八邻域基元得到LBP值组合，选取出该水珠边缘的LBP特征值，根据基元大小系数和基元形状系数及LBP特征值得到边缘向量，根据边缘向量的相似性对水珠进行分类，根据每张防水布中每类水珠数量的边缘向量得到每张防水布的表征量，根据表征量对防水布分类，挑选每类防水布的样品参与机器检测，方法提升了防水布材料检测样品的可靠性与代表性。
📄 2022109593327
📂 G06T7_00
👤 启东市固德防水布有限公司
📅 2022-08-11
本发明涉及基于计算机视觉的纺织梳理系统，属于图像处理技术领域。系统包括气流强度控制系统，气流强度控制系统包括控制器和图像采集装置，图像采集装置用于采集进料传送带上的待梳理的粗纤维的图像，所述控制器用于：对获取的图像进行预设处理，得到目标边缘特征图像；计算边缘特征图像中各像素点的交叠率；根据边缘特征图像中各像素点的交叠率构建交叠率图像，对于交叠率图像中的任一像素点：以该像素点为中心像素点划定设定大小的窗口区域，计算中心像素点的缠绕程度；根据交叠率图像中各像素点的缠绕程度计算交叠率图像的疏通难度，根据交叠率图像的疏通难度控制空气压缩机的输出功率。本发明能够根据待梳理纤维的不同进行自适应调节。
📄 2022103468836
📂 G06T7_00
👤 海门市恒昌织带有限公司
📅 2022-04-01
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台