发明专利已授权

一种提高地磁场定位精度的方法

📄 申请号：CN201811337078.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-12

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_08

IPC 分类号

G01C21_08 , G01C21_16 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

地磁定位地磁定位定位算法磁场测量

应用场景

室内导航, 机器人定位, 无人系统导航, 地下空间定位, 惯性导航辅助

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摘要

一种提高地磁场定位精度的方法，包括如下步骤：步骤1.建立基于统计学分布的地磁场指纹数据库；步骤2测量值位于指纹数据库的各网格的置信度计算方法；步骤3.在定位阶段，采用路径匹配的方法来计算当前位置的坐标，测量和计算的步骤是：步骤4.上述定位算法中最关键的部分是采用贝叶斯分类器，根据历史路径数据及先验概率计算各转弯点的可能位置的概率。本发明通用一系列独特的方法建立地磁场的置信区间指纹数据库，在定位过程中，根据历史定位数据的先验概率，采用贝叶斯分类器来计算当前处于各个可能位置的概率，与传统的K加权近邻法等方法比，大幅度降低了定位误差，提高了地磁场定位的准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210406

✅ 授权

20190312

?? 实质审查的生效：

20190215

📄 公开

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