一种提高地磁场定位精度的方法,包括如下步骤:步骤1.建立基于统计学分布的地磁场指纹数据库;步骤2测量值位于指纹数据库的各网格的置信度计算方法;步骤3.在定位阶段,采用路径匹配的方法来计算当前位置的坐标,测量和计算的步骤是:步骤4.上述定位算法中最关键的部分是采用贝叶斯分类器,根据历史路径数据及先验概率计算各转弯点的可能位置的概率。本发明通用一系列独特的方法建立地磁场的置信区间指纹数据库,在定位过程中,根据历史定位数据的先验概率,采用贝叶斯分类器来计算当前处于各个可能位置的概率,与传统的K加权近邻法等方法比,大幅度降低了定位误差,提高了地磁场定位的准确率。
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📂 G01C21_08
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-12