发明专利已授权

一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的多目标航迹提取方法

📄 申请号：CN202010636230.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-07-03

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪概率假设密度滤波多传感器信息融合

应用场景

雷达目标跟踪, 视频监控, 智能交通, 空中交通管制, 军事侦察

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摘要

一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的多目标航迹提取方法，包括：步骤1、高斯分量初始化；步骤2、高斯分量预测；步骤3、高斯分量更新；步骤4、剪枝与合并；步骤5、状态估计；步骤6、航迹生成；本发明赋予每个高斯分量专有标签值，并给出了各目标随时间变化的状态之间的关联关系，最终提取出各目标航迹。同时，针对滤波器在杂波浓度过高下性能下降的问题，本发明通过修改高斯分量更新权值，提取出与目标唯一对应的观测值，以保证航迹的连续性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221004

✅ 授权

20201110

?? 实质审查的生效：

20201023

📄 公开

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