发明专利已授权

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法

📄 申请号：CN201910715196.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-08-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01C11_00 ,

技术画像

所属领域

卡尔曼滤波计算机视觉人工智能算法信号处理人体姿态估计卡尔曼滤波

应用场景

人机交互, 运动捕捉, 体育分析, 医疗康复监测, 视频监控

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摘要

一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法，该方法提出一种自适应卡尔曼滤波算法，能够处理包含复杂噪声的人体姿态量测信息问题。该方法采用了假设检验的方式，对量测信息中存在的野值和不确定性噪声分别进行了判断以及处理。本发明提供一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法，增强了量测噪声的鲁棒性，有效地提高了人体姿态估计的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种SMT生产过程控制图模式识别方法

当前第 / 件

面向Web开发环境的关系型数据库数据回溯方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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