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发明专利 已授权

一种基于FLEX-YOLO网络的无人机航拍小目标检测方法和装置

📄 申请号：CN202510112626.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日
2025-01-24
公开号
CN119942085B
公开日
2025-10-10
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V10_25
IPC 分类号
G06V10_25 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06V10_774 , G06V20_17 , G06N3_045 , G06N3_082 , G06V10_776 , G06V10_40 , G06V10_80 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

目标检测 目标检测 深度学习 计算机视觉

应用场景

无人机航拍, 安防监控, 智能交通, 农业监测, 应急救援
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摘要

一种基于FLEX‑YOLO网络的无人机航拍小目标检测方法和装置，其方法包括：(1)获取公开的无人机航拍图像数据集并进行预处理；(2)构建FLEX‑YOLO网络模型，该网络以YOLOv11网络为基础，并设计MPFP多路径反馈感知模块、JFIN联合特征交互网络、GhostPlus轻量化模块以及引入LAMP剪枝方法；(3)以FLEX‑YOLO网络作为检测模型，利用训练集和验证集对其进行训练和验证，生成最终的检测模型；(4)利用最终训练完成的检测模型，以测试集作为输入，对FLEX‑YOLO模型进行测试；本发明在模型性能和效率之间实现了优异的平衡，为无人机航拍小目标检测任务提供了一种高效、可靠的解决方案。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119942085B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

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图1
图2
图3

法律状态时间线

一种基于路径参数化的移动机器人预测跟踪控制方法
当前第 / 件
一种集成灶用排气管

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议价
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