发明专利 已授权

一种基于多尺度网络的复杂交通路景图像分割检测方法

📄 申请号:CN202411450122.0 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2024-10-17
公开号
CN119445101B
公开日
2025-09-30
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 交通监控, 道路场景理解, 车路协同

摘要

本发明提出了一种用于复杂交通路景图像的语义分割方法,包括以下步骤:首先进行数据集的预处理,然后采用Tr‑Net网络作为基础,该网络具备编码‑解码结构,其中编码器为双通路结构,分别对应上下文通路和空间通路。编码器的空间通路采用预训练的ResNet50网络,每通过两个残差块进行特征提取后,进行M‑AFB注意力融合,并与上下文通路的特征图进行融合。最后通过解码器上采样完成最终的图像语义分割动作。本发明中,Tr‑Net通过使用M‑ASMB多尺度空洞卷积块捕获更广泛的上下文信息,增加模型的感受野,M‑AFB通过区域注意力和像素注意力机制学习图像特征权重,进行特征融合。Tr‑Net的多尺度结构网络,有效地提升了模型语义分割的精准性和鲁棒性,以及算法效率。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN119445101B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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