发明专利已授权

一种具有相对位置导航功能的管道爬行机器人

Name: 一种具有相对位置导航功能的管道爬行机器人
Brand: 浙江工业大学之江学院
SKU: 2019108649215
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910864921.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-09

公开号

CN110500470B

公开日

2023-12-26

申请人

浙江工业大学之江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_18 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人移动机器人相对导航定位

应用场景

管道检测, 管道维护, 油气管道巡检, 市政管道检修, 工业管道清理

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摘要

本发明公开了一种具有相对位置导航功能的管道爬行机器人,包括图像采集部分、机器人主体、手臂机构和相对定位系统;所述图像采集部分实现机器人行走过程中对目标和障碍物的识别,所述机器人主体作为机器人承载结构并用于连接其他结构,所述手臂机构驱动机器人在管道内的运动。管道爬行机器人实现对管道这种特殊空间的巡检、修复等工作,具有相对位置导航的定位系统,管道爬行机器人的大臂驱动机构中只使用一个曲柄驱动四个大臂同时运动,增加了机构的紧凑性,保证机器人大臂运动的协调性,有助于机器人在湿滑的管壁内保持重心的稳定与平衡;管道爬行机器人在管道内部面对不同管径时,通过改变小臂弯曲量,使机器人可以通过管径不同的管道。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110500470B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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