发明专利已授权

一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法

📄 申请号：CN202511853217.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-12-10

公开号

CN121305135B

公开日

2026-04-14

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75 , G06V10_40 , G06F18_22 , G06V20_40 , G06V20_17 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_045 , G06V20_70 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像匹配视频分析

应用场景

无人机侦察, 智能安防, 视频监控, 目标跟踪, 智慧城市

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摘要

本发明涉及图像匹配领域，尤其涉及一种面向空对地无人机视频的语义驱动跨视角匹配方法，包括：采集图像帧与参考图并进行预处理；采用CLIP预训练模型生成图像特征与预设类别文本特征并计算目标出现的可能；在触发后依据CLIP不定特征与触发类别文本特征生成语义掩码；按权重对粗级特征图进行加权增强得到粗尺度特征，通过粗‑细级别的匹配策略得到精确的匹配点坐标与置信度。本发明的有益效果在于：采用“语义掩码+局部特征匹配”的流程，仅在语义相关区域内开展粗到细配准，减少视角不相交与背景杂波带来的误导；在交通场景中能够稳定定位同一目标并降低误匹配率，提高跨视角对齐的精度与稳定性；减少冗余计算，提高方法鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氧化吲哚类化合物的合成方法

当前第 / 件

含八氨丙基POSS盐酸盐的聚合物电解质膜及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_75)

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