发明专利已授权

基于OPC UA工业通讯协议的虚拟调试系统

📄 申请号：CN201910059422.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04L12_26

IPC 分类号

H04L12_26 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

工业通信协议工业通信协议虚拟调试数字孪生

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备调试, 数字孪生, 产线仿真

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摘要

基于OPC UA工业通讯协议的虚拟调试系统，模块主要分成数据采集层、数据交互层、仿真设备层；数据采集层包括工业机器人、PLC、OPC UA采集模块；数据交互层包括数据处理模块、Redis数据库模块、交互界面模块；仿真设备层包括RoboDK仿真机器人、RoboDK仿真加工中心；数据采集层通过OPC UA协议采集PLC和工业机器人的输出数据并将数据作为输入传入数据交互层，同时将数据交互层传来的数据写入到设备中；数据交互层根据交互界面模块配置的数据地址将数据传入仿真设备层同时将仿真设备层的数据传送给数据采集层；仿真设备层通过API将数据交互层的数据传送至仿真模型，将仿真设备的信号传入到数据交互层；系统通过控制仿真设备的输入输出完成虚拟调试的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200821

✅ 授权

20190625

?? 实质审查的生效：

20190531

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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