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本发明涉及有线无线融合的卫星时间敏感网络通信技术领域，具体涉及有线无线融合的卫星时间敏感网络队列管理调度方法；所述方法包括将卫星内部数据包中的有线TSN帧映射到无线TDMA帧中；根据无线TDMA帧的目的MAC地址和QoS字段存储到缓存队列中；对TSN流中的数据包打上入队时间戳后入队进行入队管理；按照时间戳反馈机制将非TSN流的数据包进行入队管理；出队调度时判断当前时隙是否属于本卫星节点，若是则采用动态时延控制调度算法调度各类数据包。本发明通过时间戳反馈机制能够保障网络不拥塞，通过动态时延控制调度算法调度数据包能够确定性保障TSN流在网络中传输，公平地调度其它类型数据包，可提升网络的整体吞吐量。