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本发明涉及一种基于SDN的WIA‑PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，属于工业网络技术领域。该方法针对目前存在的多个WIA‑PA网络之间、WIA‑PA网络与IPv6回程网络之间的数据交互的问题，根据WIA‑PA网络自身特点和应用需求，以IPv6回程网络为基础，实现了对IPv6回程网络中WIA‑PA数据流的调度功能，并在SDN控制器中添加支持WIA‑PA网络管理器的联合控制功能。本发明不仅实现了对IPv6回程网络和WIA‑PA网络跨网数据流的联合调度，还可以针对WIA‑PA网络数据流进行细粒度识别，实现端到端跨网数据流的带宽保障。

本发明请求保护一种适用于WIA-PA网络的IPv6报文传输系统及方法，在协议结构方面，在WIA-PA协议结构中加入互联网层和传输层。在帧结构方面，根据IPv6报文重新设计了网络层帧结构。在地址分发方面，采用网络管理者在设备入网过程中分发IPv6地址或前缀的形式，同时设计了五种IPv6网络层命令帧。在IPv6报文传输格式方面，根据设备获取IPv6地址方式的不同在适配层设计了相应的报文传输格式。在地址转换方面，设计了IPv6地址与WIA-PA网络地址的转换方法。该发明实现WIA-PA网络支持IPv6报文的传输，对进一步完成WIA-PA网络与基于IPv6的互联网之间的互联互通奠定了基础。

本申请实施例提供一种转发路径确定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：若接收到数据流量，获取数据流量到达目的地址所需要经过的关键节点以及关键节点所对应的流标记；将数据流量所对应的IPv4格式的数据包封装成IPv6格式的数据包；将关键节点所对应的流标记写入到IPv6格式的数据包的流标签域；根据流标签域中的流标记与节点地址的对应关系，按照流标记写入的顺序将IPv6格式的数据包转发到每个关键节点所对应的节点地址，最后转发到目的地址。本申请实施例将数据流量按照指定的关键节点所在的路径进行转发，便于高效的故障定位和排查异常，同时可实现对数据流量进行流量分析并作出合理预测。