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本发明提供了一种基于互联网的数据通信实现方法，所述互联网包括两个以上的子网，一个子网由一个全局网络前缀唯一标识，子网通过接入路由器接入到互联网；一个子网内包括两个以上的交换机，与接入路由器直接相连的交换机称为核心交换机，与用户设备直接相连的交换机称为接入交换机；一个子网内所有的接入路由器和交换机组成的拓扑结构为树状结构，其中接入路由器为树状结构的根节点；用户通过本发明所提供的基于互联网的数据通信实现方法能够从距离最近的服务器以单播方式获取服务数据，缩短了获取服务数据的延迟和代价，提高了服务质量，本发明可应用于大数据获取等领域，具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种基于标签传播的拓扑势社区检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，根据节点间的链接属性和节点的信息属性，利用标签传播的思想，计算节点间的链接权重R；步骤2，将链接权重加入拓扑势域公式中，计算每个节点的拓扑势值；步骤3，利用每个节点拓扑势值进行社区划分，以局部最高拓扑势值的节点作为社区的核心节点，从核心节点出发进行社区的划分；步骤4，对划分好的子群社区根据核心节点间的距离以及属性特征，将子群社区进行合并。本发明的目的是提供一种基于标签传播的拓扑势社区检测方法，解决了现有技术中存在的社区划分数量过多、社区包含节点过少的问题。

本发明公开了一种基于物联网异构设备的自组网通信方法、装置及自组网，方法包括：接收由上一跳节点传输的报文数据；其中，报文数据包括：数据内容、源节点IP、目标节点IP、上一跳节点的转发节点IP、路由跳数以及处于自组网中的节点性能；根据目标节点IP，查找自身路由表中是否存在能够到达目标节点的有效路由；若有，则更新所述报文数据，并根据所述有效路由以及当前节点的节点性能发送更新后的报文数据；若没有，则启动路由发现过程，并在寻找到可用路由之后，更新报文数据，并根据当前节点的节点性能发送所述报文数据。实施本发明，能使得自组网在某个节点出现故障后能自动恢复通信，同时也可以根据节点性能均衡各个节点的数据计算工作量。

本发明提供了一种物联网的路由通信实现方法，所述物联网包括路由器、节点和一个服务器；一个路由器配置一个下游接口和两个以上的上游接口，下游接口与节点链接，上游接口与服务器或者路由器链接；所述节点通过本发明所提供的路由通信实现方法可快速获取网络服务，同时保持通信的连续性，缩短路由延迟，降低数据包丢失率，提高服务质量，本发明可应用于道路路况监测、车辆管理等领域，具有广泛的应用前景。