发明专利 已授权

一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法

📄 申请号:CN202111441802.2 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-11-30
公开号
CN114120295B
公开日
2025-05-13
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

驾驶安全监控, 智能交通管理, 车辆行为分析, 辅助驾驶系统

摘要

本发明公开了一种融合车内驾驶视频与GPS时速信息的变道行为监控方法,获取车内摄像头采集的方向盘区域图像序列,输入到视觉特征编码模块进行特征提取,得到视觉特征;并获取图像序列中每一帧的GPS速度信息,将其与视觉特征进行融合,得到时域融合特征;最后将时域融合特征转换为频域融合特征,通过频域自注意模块进行变道行为检测,输出变道行为识别结果。本发明不依赖于监控设备与车辆坐标系精确校准,也无需驾驶员佩戴可穿戴式设备,对驾驶员、车辆、驾驶速度和环境变化具有很强的鲁棒性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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