发明专利已授权

一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法

Name: 一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 202211482203X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211482203.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-24

公开号

CN116030491B

公开日

2025-08-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_10

IPC 分类号

G06V40_10 , G06V10_147 , G06T7_73 , G06T7_80 , G01C21_16 , G01C25_00 ,

技术画像

所属领域

惯性传感器惯性传感器运动捕捉传感器标定

应用场景

虚拟现实, 影视动画, 运动分析, 医疗康复, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法包括以下步骤：步骤1)建立人体解剖学模型和所需坐标系，计算双目相机和地理坐标系的转换四元数，并进行畸变标定和双目标定；步骤2)在人体上放置N个惯性传感器，佩戴好后站立或坐立在双目相机前，左右相机同时各拍摄一张图像；步骤3)利用两张图片计算出关节节点的三维坐标，通过该坐标和关节约束计算肢体姿态；步骤4)通过相机和地理坐标系的转换四元数计算肢体姿态在地理坐标系中的姿态。本发明不再依赖于传统固定标定动作，而是使用视觉直接测算出人体的姿态，降低了标定方法中对动作的准确性要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116030491B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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