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本发明公开了一种人体姿态捕捉系统中惯性传感器与肢体标定方法包括以下步骤：步骤1)建立人体解剖学模型和所需坐标系，计算双目相机和地理坐标系的转换四元数，并进行畸变标定和双目标定；步骤2)在人体上放置N个惯性传感器，佩戴好后站立或坐立在双目相机前，左右相机同时各拍摄一张图像；步骤3)利用两张图片计算出关节节点的三维坐标，通过该坐标和关节约束计算肢体姿态；步骤4)通过相机和地理坐标系的转换四元数计算肢体姿态在地理坐标系中的姿态。本发明不再依赖于传统固定标定动作，而是使用视觉直接测算出人体的姿态，降低了标定方法中对动作的准确性要求。

一种基于惯性传感器的人体动作描述方法，步骤为：通过惯性传感器采集动作数据，定义骨骼层次结构，以运动捕捉数据BVH格式保存；对BVH欧拉角数据进行坐标转换，以相对世界坐标的形式表征各个肢体每一帧动作，组成数据帧序列，便于进行后续动作空间方位的分析；得到人体姿势帧序列后，采用关键帧提取技术提取关键帧；最后对人体运动空间方位分析，并计算动作关键帧其他运动特征参数，建立肢体坐标与人体空间方位之间的映射，确定描述语言对人体动作主题内容进行描述；通过动作描述语言对人体动作过程的时间、空间和力效三个主题内容进行详细描述，有利于非计算机相关人员应用于动作分析、识别领域，为人体动作解析与人体运动生物力学提供帮助。