发明专利已授权

一种基于图像序列的车道线检测方法

📄 申请号：CN202110475124.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-29

公开号

CN113255459B

公开日

2024-03-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_80 , G06V20_40 , G06V10_82 , G06N3_0442 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车道偏离预警, 智能交通

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摘要

本发明涉及一种基于图像序列的车道线检测方法，包括以下四部分：（1）搭建车道线并行检测网络；（2）对车道线并行检测网络进行训练优化；（3）完成对车道线并行检测网络的训练；（4）使用训练好的车道线并行检测网络对输入图像进行检测，输出车道线分割图像。与使用相同骨架网络的现有语义分割网络相比，本文的并行网络在客观检测精度和主观检测效果上都有明显的提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种人机系统中人的状态的识别方法

当前第 / 件

一种微波辅助加热高温裂解装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_56)

G06V20_00 G06V20_05 G06V20_10 G06V20_13 G06V20_17 G06V20_20 G06V20_30 G06V20_40 G06V20_50 G06V20_52 G06V20_54 G06V20_56 G06V20_58 G06V20_59 G06V20_60 G06V20_62 G06V20_64 G06V20_68 G06V20_69 G06V20_70 覆盖20个领域

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