发明专利已授权

针对自动驾驶场景的雷达点云采样以及语义分割模型系统

📄 申请号：CN202211179388.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-27

公开号

CN115512111B

公开日

2025-08-08

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06N3_0464 , G06N3_047 , G06N3_0455 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法点云数据处理语义分割

应用场景

自动驾驶, 环境感知, 智能辅助驾驶, 智能网联汽车

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及自动驾驶场景感知技术领域，尤其涉及针对自动驾驶场景的雷达点云采样以及语义分割模型系统。系统包括：网络输入变换模块；双分支自编码器网络模型；语义预测模块。上分支自编码器结构中的编码层由局部特征聚合模块和随机采样操作组成，下分支的编码层由局部特征聚合模块、极柱均衡随机采样模块以及随机采样操作组成；上下两个分支解码器均包括四个解码层，解码层由多层感知机和上采样操作组成。本发明提出的极柱均衡随机采样模块，有助于语义分割模型能够充分学习不同距离的点特征，解决点分布的长尾问题；提出的一致性损失函数，可以减少模型在采用不同采样方法时的不一致性；提出模型，能够高效执行复杂的室外场景解析任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无死角监控的猪舍

当前第 / 件

超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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