发明专利已授权

移动机器人直接导航移动到指目标点的方法、系统及应用

📄 申请号：CN202110388051.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-12

公开号

CN113282078B

公开日

2022-11-11

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

移动机器人导航移动机器人导航路径规划机器人控制

应用场景

仓储物流, 智能制造, 无人配送, 智能巡检, 服务机器人

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摘要

本发明属于移动机器人导航技术领域，公开了一种移动机器人直接导航移动到指目标点的方法、系统及应用，构建ROS坐标系；确定机器人方向角；获得机器人在世界坐标系的当前坐标位置，并作为机器人出发点的坐标；计算并继续调整机器人的角度，使得机器人的航向直接指向目标点；设置机器人需要前进的距离并完成移动；通过不同的反三角函数进行计算，得到以及机器人通过单次计算，并一次性完成方向角调整，径直到达指定目标点。本发明使得ROS机器人在向目标点移动的过程中，一次性完成方向角调整和移动距离的计算，节省大量硬件资源以及计算开销，并使得机器人能够更快速的到达指定目标点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

草果鲜果的保鲜贮藏方法

当前第 / 件

一种用于无创缝合的透明蚕茧基双面胶的制备方法

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