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发明专利
已授权
一种基于改进SSD学习模型的无人机树木种类识别方法
📄 申请号:CN202110726043.8
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2021-06-29
公开号
CN113627240B
公开日
2023-07-25
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V20_13
IPC 分类号
G06V20_13
,
G06V20_10
,
G06V10_762
,
G06V10_764
,
G06V10_80
,
G06V10_82
,
G06N3_0464
,
G06N3_084
,
技术画像
所属领域
目标检测
目标检测
深度学习
图像识别
应用场景
森林资源调查, 林业监测, 生态调查, 智慧林业, 无人机遥感
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摘要
本发明公开了一种基于改进SSD学习模型的无人机树木种类识别方法。首先,采用K‑means++方法进行聚类,分别得到默认候选框的尺度和宽高比信息,为下一步卷积神经网络模型提供参数;其次,构建卷积神经网络模型,改进基准SSD学习模型,增添能针对不同种类的图片噪声自适应产生不同滤波器的滤波层,在模型最后添加一个全局特征融合网络,改进基准SSD学习模型损失函数,并用预先获取的图片对模型进行训练;最后,基于改进SSD学习模型对树木种类进行检测。本发明通过在树木数据集上进行训练提取泛化的不同种类的树木所具有的特征表示,突出特征之间的可区分度,提高针对小目标的检测以及抗图片噪声能力,提高树木种类识别准确度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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一种基于深度学习的场景自适应Attention多意图识别方法
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未申报
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