发明专利已授权

一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置

Name: 一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置
Brand: 成都航空职业技术学院, 北京航空航天大学, 四川牦牛先生科技有限公司
SKU: 2023102681266
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310268126.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-03-20

公开号

CN115981376B

公开日

2023-06-20

申请人

成都航空职业技术学院, 北京航空航天大学, 四川牦牛先生科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机飞行规划无人机飞行规划航迹规划气流建模

应用场景

无人机长航时作业, 空中巡检, 航空测绘, 应急救援, 通信中继

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摘要

本发明中请求保护一种基于气流模型的无人机长滞空飞行规划方法和装置，利用自然界存在的风力来辅助无人机进行飞行，使无人机实现无动力飞行或者降低自身动力的使用频率和功率，减少由动力造成的能量消耗，从而达到增加无人机航时和航程的目的。该方案通过建立气流模型库，使无人机可以通过收集初始飞行数据和气流模型库进行特征比对，建立局部空域的气流模型；通过拓展飞行、模型比对和动态插值建模，不断拓展气流空域，最终实现全空域气流建模；依靠建立飞行方案库，使无人机结合建立的局部和全局空域气流模型，使无人机可以规划出最有益的飞行方案，高效的借助自然风力飞行，并且保持自身的稳定性，具备很好的抗风能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115981376B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于点云自适应切片的计算树冠体积的方法

当前第 / 件

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