发明专利已授权

一种巡逻机器人执行追踪任务时的主动隐藏方法

Name: 一种巡逻机器人执行追踪任务时的主动隐藏方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2021106710911
Price: 13000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110671091.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2021-06-17

公开号

CN113536934B

公开日

2024-02-02

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_40

IPC 分类号

G06V20_40 , G06V10_20 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

巡逻机器人机器人巡逻机器人

应用场景

智能安防, 巡逻监控, 军事侦察, 边境巡逻, 公共安全

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摘要

本发明公开了一种巡逻机器人执行追踪任务时的主动隐藏方法。该方法包括：(1)可疑目标检测：利用HOG特征描述子和SVM支持向量机检测可疑目标并利用KCF跟踪检测到的可疑目标。(2)隐蔽地貌感知：利用Unet语义分割网络实时分割出所处复杂环境中的可隐藏地貌。(3)行为决策：对隐蔽地貌信息和可疑目标信息融合处理，根据结果决策机器人的追踪动作。通过本发明设计的主动隐藏方法，巡逻机器人可感知所处复杂环境中的隐蔽地貌以及跟踪过程中的安全状态，规划隐藏方法，降低巡逻机器人被发现被破坏的概率，加强机器人巡逻时的隐蔽性。解决现有技术中巡逻机器人由于缺乏主动自我保护措施，导致的任务失败与经济财产损失问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113536934B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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一种巡逻机器人执行追踪任务时的主动隐藏方法

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