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本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，且公开了一种底盘可拆卸的巡逻机器人，包括巡逻机器人主体，所述巡逻机器人主体顶部固定安装有十字架，所述十字架顶部固定安装有摄像头，所述巡逻机器人主体底部固定安装有卡板，所述卡板里侧设置有底盘，所述底盘底部设置有清洁组件，所述底盘顶部设置有固定组件，且所述固定组件包括：十字块，所述十字块固定安装在卡板的底部，所述十字块内部滑动连接有锥形杆，该底盘可拆卸的巡逻机器人，可以利用固定组件加大了对其巡逻机器人主体维修拆卸底盘的方便性，从而也使得其提高了巡逻机器人的实用性，从而加快了拆卸安装的效率，降低了工作人员在对其巡逻机器人拆卸安装维修的难度。

本实用新型公开了一种带有监控机构巡逻机器人，包括驱动清扫装置，所述驱动清扫装置设置于外罩的内部，能够对监控机构的外表面进行清扫，所述驱动清扫装置主要包括电机以及清扫杆，所述电机的下表面固定连接有外罩，所述清扫杆的下端固定连接有主动齿轮，所述清扫杆的上端设置为弧形，所述电机的输出轴处固定连接有转轴，所述清扫杆的外表面滑动连接有外罩，该带有监控机构巡逻机器人设置有驱动清扫装置，当主动齿轮通过单向控制装置被带动产生旋转时，主动齿轮会带动其上表面的清扫杆产生旋转，由于清扫杆内弧面处设置有较多细小的刷毛，因此可以对上方的监控机构进行刷扫，从而提高本装置的监控效果。

本实用新型公开了一种具有报警功能的巡逻机器人，包括底座，所述底座的上侧固定连接有收纳箱，所述收纳箱的底部内表面固定连接有电动转盘，所述电动转盘的转动端上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有防护组件，所述防护组件的下侧设置有摄像仪及报警器，所述摄像仪的下方设置有清理组件，所述清理组件包括安装板，所述安装板设置在摄像仪的下方。该具有报警功能的巡逻机器人通过清理组件与收纳箱的使用，使该装置在每次使用完毕后，都能够将摄像仪收纳至收纳箱中，防止灰尘附着在摄像仪的摄像头上，同时清理棉能够对工作后附着在摄像仪摄像头上的赃物进行擦除，保证后续摄像仪的摄像效果。

本发明公开了一种巡逻机器人执行追踪任务时的主动隐藏方法。该方法包括：(1)可疑目标检测：利用HOG特征描述子和SVM支持向量机检测可疑目标并利用KCF跟踪检测到的可疑目标。(2)隐蔽地貌感知：利用Unet语义分割网络实时分割出所处复杂环境中的可隐藏地貌。(3)行为决策：对隐蔽地貌信息和可疑目标信息融合处理，根据结果决策机器人的追踪动作。通过本发明设计的主动隐藏方法，巡逻机器人可感知所处复杂环境中的隐蔽地貌以及跟踪过程中的安全状态，规划隐藏方法，降低巡逻机器人被发现被破坏的概率，加强机器人巡逻时的隐蔽性。解决现有技术中巡逻机器人由于缺乏主动自我保护措施，导致的任务失败与经济财产损失问题。